そして帰国後、しばらく福井医大でさらにご研究と診療を続けられ、1999年に埼玉医科大学小児科学教室の教授となられ、2001年10月、アップリカの寄附講座として東京女子医科大学に乳児行動発達学講座を開設し、教授となられました。

　また同じ年に、赤ちゃんをまるごと考える、異分野研究の融合による新しい学問領域としての“赤ちゃん学”を旗印に「日本赤ちゃん学会」を岡戸信男先生、小林登先生とともに創設しました。2005年まで事務局長を務め、その後、理事長として学会を導いてくださいました。

　そして2008年10月に同志社大学に移り、「赤ちゃん学」を冠とする研究センター、赤ちゃん学研究センターを開設。亡くなられるまで、センター長を務められました。

　また2013年4月から2017年3月まで、兵庫県立リハビリテーション中央病院子どもの睡眠と発達医療センターのセンター長も務められ、睡眠と発達の関係を明らかにすることにも強い思いを抱かれてました。

　2017年10月1日より理化学研究所のユニットリーダーも兼任されながら、胎児から乳幼児につながる変化の連続を紐解きたいと、病室でも衰えぬ気持ちでさまざまに構想されておられましたが、2019年9月5日、帰らぬ人となられました。